本发明涉及运输设备技术领域，且公开了一种全电动堆高车，包括全电动堆高车主体，全电动堆高车主体上滑动设置有滑座，滑座上对称设置有两个用于承载货物的叉具，滑座上还设置有底座，两个叉具的叉尾部设置有第一支撑机构；第一支撑机构包括分别设置于两个叉具上的两个第一安装座，两个第一安装座上转动设置有第一支撑板，第一支撑机构还包括第一液压缸组件，第一液压缸组件的两头分别活动铰接于底座和第一支撑板上；全电动堆高车主体内设置有液压驱动机构；该全电动堆高车，在上下坡时，分别通过叉具两侧的两个支撑板翻转推动货物重心抬升
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395600 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 5.3 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 浙江事倍达物流设备有限公司 地址 315470 浙江省宁波市余姚市泗门镇 北外环路东段18号10-14幢 (72)发明人 焦超举 (74)专利代理机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通合伙) 11904 专利代理师 邱文英 (51)Int.Cl. B66F 9/07 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/14 (2006.01) B66F 9/22 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种全电动堆高车 (57)摘要 本发明涉及运输设备技术领域，且公开了一 种全电动堆高车，包括全电动堆高车主体，全电 动堆高车主体上滑动设置有滑座，滑座上对称设 置有两个用于承载货物的叉具，滑座上还设置有 底座，两个叉具的叉尾部设置有第一支撑机构； 第一支撑机构包括分别设置于两个叉具上的两 个第一安装座，两个第一安装座上转动设置有第 一支撑板，第一支撑机构还包括第一液压缸组 件，第一液压缸组件的两头分别活动铰接于底座 和第一支撑板上；全电动堆高车主体内设置有液 压驱动机构；该全电动堆高车，在上下坡时，分别 通过叉具两侧的两个支撑板翻转推动货物重心 A 抬升以维持货物重心稳定，从而避免货物跌落， 0 以及为驾驶人员提供稳定支撑。 0 6 5 9 3 6 1 1 N C CN 116395600 A 权利要求书 1/2页 1.一种全电动堆高车，包括全电动堆高车主体(100)，所述全电动堆高车主体(100)上 滑动设置有滑座(110)，所述滑座(110)上对称设置有两个用于承载货物的叉具(120)，其特 征在于：所述滑座(110)上还设置有底座(130)，两个所述叉具(120)的叉尾部设置有第一支 撑机构(200)； 所述第一支撑机构(200)包括分别设置于两个所述叉具(120)上的两个第一安装座 (210)，两个所述第一安装座(210)上转动设置有第一支撑板(220)，所述第一支撑机构 (200)还包括第一液压缸组件(230)，所述第一液压缸组件(230)的两端分别活动铰接于所 述底座(130)和所述第一支撑板(220)上； 所述全电动堆高车主体(100)内设置有液压驱动机构(300)，所述第一液压缸组件 (230)与所述液压驱动机构(300)连接，在所述全电动堆高车主体(100)上坡时，通过所述液 压驱动机构(300)驱动所述第一液压缸组件(230)运行以推动所述第一支撑板(220)向上翻 转抬高货物重心。 2.根据权利要求1所述的一种全电动堆高车，其特征是：所述全电动堆高车主体 (100)上还转动设置有用于承载驾驶人员的踩踏板(140)，所述全电动堆高车主体(100)上 设置有第二支撑机构(400)； 所述第二支撑机构(400)包括第二液压缸组件(410)，所述第二液压缸组件(410)的两 端分别活动铰接于所述全电动堆高车主体(100)和所述踩踏板(140)上，所述踩踏板(140) 上对称设置有两个辅助轮(420)； 所述第二液压缸组件(410)与所述液压驱动机构(300)连接，在所述全电动堆高车主体 (100)行驶在斜坡时，通过所述液压驱动机构(300)驱动所述第二液压缸组件(410)运行以 推动所述踩踏板(140)向下翻转，从而使得两个所述辅助轮(420)触地以提供支撑。 3.根据权利要求2所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述第一液压缸组件(230) 包括分别设置于所述底座(130)和所述第一支撑板(220)上的两个连接座(2301)，两个所述 连接座(2301)上分别活动铰接有缸筒(2302)和活塞杆(2303)，且所述活塞杆(2303)滑动连 接于所述缸筒(2302)上； 所述活塞杆(2303)上设置有活塞(2304)，通过所述活塞(2304)将所述缸筒(2302)的内 腔分割为第一腔室(2305)和第二腔室(2306)； 所述第二液压缸组件(410)与所述第一液压缸组件(230)的结构相同。 4.根据权利要求3所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述液压驱动机构(300)包 括设置于所述全电动堆高车主体(100)内的油箱(310)、油泵(320)和第一电机(330)，所述 第一电机(330)的输出轴与所述油泵(320)连接，所述油泵(320)通过管道与所述油箱(310) 连接； 所述全电动堆高车主体(100)内还设置有六通电磁换向阀(340)和四通电磁换向阀 (350)，所述六通电磁换向阀(340)和所述四通电磁换向阀(350)均与所述油泵(320)连接， 所述第一腔室(2305)、所述第二腔室(2306)和所述油箱(310)均通过管道与所述六通电磁 换向阀(340)连接，所述油箱(310)和所述第二液压缸组件(410)均通过管道与所述四通电 磁换向阀(350)连接。 5.根据权利要求4所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述液压驱动机构(300)还 包括比例分流组件(360)，所述六通电磁换向阀(340)和所述四通电磁换向阀(350)均通过 2 2 CN 116395600 A 权利要求书 2/2页 所述比例分流组件(360)与所述油泵(320)连接，所述比例分流组件(360)用于向所述六通 电磁换向阀(340)和所述四通电磁换向阀(350)内按比例分流所述油泵(320)内泵出的液压 油，从而使得所述踩踏板(140)和所述第一支撑板(220)以不同幅度翻转。 6.根据权利要求5所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述比例分流组件(360)包 括设置于所述全电动堆高车主体(100)内的阀体(3610)，所述阀体(3610)的一端开设有进 油口(3620)，所述阀体(3610)的另一端开设有第一出油口(3630)和第二出油口(3640)； 所述油泵(320)通过管道与所述进油口(3620)连接，所述六通电磁换向阀(340)通过管 道与所述第一出油口(3630)连接，所述四通电磁换向阀(350)通过管道与所述第二出油口 (3640)连接； 所述阀体(3610)内还开设有第一节流孔(3650)和第二节流孔(3660)，所述进油口 (3620)通过所述第一节流孔(3650)与所述第一出油口(3630)连通，所述进油口(3620)通过 所述第二节流孔(3660)与所述第二出油口(3640)连通，且所述第二节流孔(3660)的面积大 于所述第一节流孔(3650)的面积； 所述阀体(3610)内滑动设置有阀芯(3670)，所述阀芯(3670)的两头分别通过两个第一 弹簧(3680)与所述阀体(3610)的两侧内壁弹性连接。 7.依据权利要求6所述的一种全电动堆高车，其特征是：所述比例分流组件(360)还 包括调节组件(3690)，所述调节组件(3690)用于调节所述第一节流孔(3650)的面积从而调 节所述第一支撑板(220)的翻转幅度； 所述调节组件(3690)包括开设于所述阀体(3610)内的转槽(3691)，所述转槽(3691)与 所述第一节流孔(3650)连通，所述转槽(3691)内转动设置有椭圆形转板(3692)，所述阀体 (3610)上设置有第二电机(3693)，所述第二电机(3693)的输出轴上同轴设置有转轴 (3694)，所述椭圆形转板(3692)与所述转轴(3694)同轴连接。 8.根据权利要求2所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述第二支撑机构(400)还 包括对称设置于所述踩踏板(140)上的两个第二安装座(430)，两个所述辅助轮(420)分别 滑动连接于两个所述第二安装座(430)内； 且两个所述辅助轮(420)分别通过两个第二弹簧(440)与两个所述第二安装座(430)弹 性连接，两个所述第二安装座(430)上均设置有力传感器以检测是否触地。 9.根据权利要求1所述的一种全电动堆高车，其特征在于：两个所述叉具(120)的叉头 部设置有第三支撑机构(500)，所述第三支撑机构(500)与所述液压驱动机构(300)的结构 相同，且所述第三支撑机构(500)与所述液压驱动机构(300)基于所述叉具(120)的中轴线 呈对称设置； 所述第三支撑机构(500)与所述液压驱动机构(300)连接，在所述全电动堆高车主体 (100)下坡时，通过所述第三支撑机构(500)运行以抬高货物重心。 10.根据权利要求1所述的一种全电动堆高车，其特征在于：所述全电动堆高车主体 (100)上还设置有控制器(150)，所述控制器(150)用于控制第一支撑机构(200)、液压驱动 机构(300)、第二支撑机构(400)和第三支撑机构(500)运行。 3 3 CN 116395600 A 说明书 1/9页 一种全电动堆高车 技术领域 [0001] 本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种全电动堆高车。 背景技术 [0002] 全电动堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各 种轮式搬运车辆，其由电力驱动运行。全电动堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心 和配送中心、港口、车站、机场、货场等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装 卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。 [0003] 全电动堆高车通常是由驾驶人员操作手柄以行驶车体，并通过车体上安装的叉具 通过插入托盘下部再抬升承载上货物后，再运输到堆放点将货物放下。 [0004] 全电动堆高车在运输过程中，行驶在较为平坦的路面时，货物可保持重心相对稳 定，不易跌落，而行驶上斜度较大的斜坡时，例如上坡会造成货物重心向车尾部倾斜，此时 现有的全电动堆高车就缺乏对货物的支撑手段，货物易因重心倾斜不稳跌落下车体，造成 货物损坏。 发明内容 [0005] 本发明提供了一种全电动堆高车，具备在上下坡时，分别通过叉具两侧的两个支 撑板翻转推动货物重心抬升以维持货物重心稳定，从而避免货物跌落，以及为驾驶人员提 供稳定支撑的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的现有的全电动堆高车缺乏在斜坡 路段对货物的支撑手段，例如上坡会造成货物重心向车尾部倾斜，此时货物易因重心倾斜 不稳跌落下车体，造成货物损坏的问题。 [0006] 本发明提供如下技术方案：一种全电动堆高车，包括全电动堆高车主体，所述全电 动堆高车主体上滑动设置有滑座，所述滑座上对称设置有两个用于承载货物的叉具，所述 滑座上还设置有底座，两个所述叉具的叉尾部设置有第一支撑机构； [0007] 所述第一支撑机构包括分别设置于两个所述叉具上的两个第一安装座，两个所述 第一安装座上转动设置有第一支撑板，所述第一支撑机构还包括第一液压缸组件，所述第 一液压缸组件的两头分别活动铰接于所述底座和所述第一支撑板上； [0008] 所述全电动堆高车主体内设置有液压驱动机构，所述第一液压缸组件与所述液压 驱动机构连接，在所述全电动堆高车主体上坡时，通过所述液压驱动机构驱动所述第一液 压缸组件运行以推动所述第一支撑板向上翻转抬高货物重心。 [0009] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述全电动堆高车主 体上还转动设置有用于承载驾驶人员的踩踏板，所述全电动堆高车主体上设置有第二支撑 机构； [0010] 所述第二支撑机构包括第二液压缸组件，所述第二液压缸组件的两头分别活动铰 接于所述全电动堆高车主体和所述踩踏板上，所述踩踏板上对称设置有两个辅助轮； [0011] 所述第二液压缸组件与所述液压驱动机构连接，在所述全电动堆高车主体行驶在 4 4 CN 116395600 A 说明书 2/9页 斜坡时，通过所述液压驱动机构驱动所述第二液压缸组件运行以推动所述踩踏板向下翻 转，从而使得两个所述辅助轮触地以提供支撑。 [0012] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述第一液压缸组件 包括分别设置于所述底座和所述第一支撑板上的两个连接座，两个所述连接座上分别活动 铰接有缸筒和活塞杆，且所述活塞杆滑动连接于所述缸筒上； [0013] 所述活塞杆上设置有活塞，通过所述活塞将所述缸筒的内腔分割为第一腔室和第 二腔室； [0014] 所述第二液压缸组件与所述第一液压缸组件的结构相同。 [0015] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述液压驱动机构包 括设置于所述全电动堆高车主体内的油箱、油泵和第一电机，所述第一电机的输出轴与所 述油泵连接，所述油泵通过管道与所述油箱连接； [0016] 所述全电动堆高车主体内还设置有六通电磁换向阀和四通电磁换向阀，所述六通 电磁换向阀和所述四通电磁换向阀均与所述油泵连接，所述第一腔室、所述第二腔室和所 述油箱均通过管道与所述六通电磁换向阀连接，所述油箱和所述第二液压缸组件均通过管 道与所述四通电磁换向阀连接。 [0017] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述液压驱动机构还 包括比例分流组件，所述六通电磁换向阀和所述四通电磁换向阀均通过所述比例分流组件 与所述油泵连接，所述比例分流组件用于向所述六通电磁换向阀和所述四通电磁换向阀内 按比例分流所述油泵内泵出的液压油，从而使得所述踩踏板和所述第一支撑板以不同幅度 翻转。 [0018] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述比例分流组件包 括设置于所述全电动堆高车主体内的阀体，所述阀体的一端开设有进油口，所述阀体的另 一端开设有第一出油口和第二出油口； [0019] 所述油泵通过管道与所述进油口连接，所述六通电磁换向阀通过管道与所述第一 出油口连接，所述四通电磁换向阀通过管道与所述第二出油口连接； [0020] 所述阀体内还开设有第一节流孔和第二节流孔，所述进油口通过所述第一节流孔 与所述第一出油口连通，所述进油口通过所述第二节流孔与所述第二出油口连通，且所述 第二节流孔的面积大于所述第一节流孔的面积； [0021] 所述阀体内滑动设置有阀芯，所述阀芯的两头分别通过两个第一弹簧与所述阀体 的两侧内壁弹性连接。 [0022] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述比例分流组件还 包括调节组件，所述调节组件用于调节所述第一节流孔的面积从而调节所述第一支撑板的 翻转幅度； [0023] 所述调节组件包括开设于所述阀体内的转槽，所述转槽与所述第一节流孔连通， 所述转槽内转动设置有椭圆形转板，所述阀体上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴 上同轴设置有转轴，所述椭圆形转板与所述转轴同轴连接。 [0024] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述第二支撑机构还 包括对称设置于所述踩踏板上的两个第二安装座，两个所述辅助轮分别滑动连接于两个所 述第二安装座内； 5 5 CN 116395600 A 说明书 3/9页 [0025] 且两个所述辅助轮分别通过两个第二弹簧与两个所述第二安装座弹性连接，两个 所述第二安装座上均设置有力传感器以检测是否触地。 [0026] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：两个所述叉具的叉头 部设置有第三支撑机构，所述第三支撑机构与所述液压驱动机构的结构相同，且所述第三 支撑机构与所述液压驱动机构基于所述叉具的中轴线] 所述第三支撑机构与所述液压驱动机构连接，在所述全电动堆高车主体下坡时， 通过所述第三支撑机构运行以抬高货物重心。 [0028] 作为本发明所述一种全电动堆高车的一种可选方案，其中：所述全电动堆高车主 体上还设置有控制器，所述控制器用于控制第一支撑机构、液压驱动机构、第二支撑机构和 第三支撑机构运行。 [0029] 本发明具备以下有益效果： [0030] 1、该全电动堆高车，传统的全电动堆高车主体，特别是站驾式的由于自重较轻，行 驶在坡度较大的上坡路段时就会出现货物和车体均重心不稳的情况，此时货物就会跌落。 而本装置作出的相应改进，在两个叉具的叉尾部转动安装有第一支撑板，在全电动堆高车 主体上坡时通过第一液压缸组件驱动第一支撑板向着与货物倾斜趋势相逆的方向旋转，将 货物的重心抬升起来。从而起到了令货物以及车体的重心均保持较为稳定平衡状态的作 用，可以避免货物跌落以及车身侧翻。 [0031] 2、该全电动堆高车，相应的，还对全电动堆高车主体的车尾部位作出了改进。将提 供驾驶员踩踏的踩踏板设置为可旋转式的。在全电动堆高车主体上坡时，通过第二液压缸 组件驱动踩踏板向下旋转，使得第二液压缸组件上安装的两个辅助轮触地，从而为车体提 供支撑力，进一步避免车身侧翻，同时也为驾驶员提供了稳定的支撑。 [0032] 3、该全电动堆高车，由同一油源驱动的第一液压缸组件和第二液压缸组件，是通 过一“流量‑压差‑力形成负反馈”的比例分流组件分配流量的，通过比例分流组件中第一节 流孔和第二节流孔的面积比分配输送至第一液压缸组件和第二液压缸组件的液压油量不 同。从而使得踩踏板旋转的幅度较大以触地，而第一支撑板旋转的幅度较小，以提供给货物 合适的支撑，避免货物反向倾斜跌落。 [0033] 4、该全电动堆高车，还反过来增加了对第一液压缸组件和第二液压缸组件的分配 油量比可调节的调节组件。从而可以对第一支撑板旋转的幅度作出进一步的调节。 [0034] 5、该全电动堆高车，在两个叉具的叉头部位设置有与第一支撑机构构造相同的第 三支撑机构，以在全电动堆高车主体下坡时，驱动第三支撑机构运行，以第二支撑板向着与 货物倾斜方向相逆的方向旋转。从而使得全电动堆高车主体下坡时，也能对货物提供重心 平衡的作用。 附图说明 [0035] 图1为本发明的第一立体结构示意图。 [0036] 图2为本发明的第二立体结构示意图。 [0037] 图3为本发明的第三立体结构示意图。 [0038] 图4为本发明第一支撑机构和第三支撑机构的爆炸结构示意图。 [0039] 图5为本发明第二支撑机构的爆炸结构示意图。 6 6 CN 116395600 A 说明书 4/9页 [0040] 图6为本发明液压驱动机构的爆炸结构示意图。 [0041] 图7为本发明第一液压缸组件的剖视结构示意图。 [0042] 图8为本发明比例分流组件的剖视结构示意图。 [0043] 图中：100、全电动堆高车主体；110、滑座；120、叉具；130、底座；140、踩踏板；150、 控制器；200、第一支撑机构；210、第一安装座；220、第一支撑板；230、第一液压缸组件； 2301、连接座；2302、缸筒；2303、活塞杆；2304、活塞；2305、第一腔室；2306、第二腔室；2307、 第一连接管道；2308、第二连接管道；300、液压驱动机构；310、油箱；320、油泵；3210、第三连 接管道；3220、第四连接管道；330、第一电机；340、六通电磁换向阀；3410、第五连接管道； 3420、第六连接管道；350、四通电磁换向阀；3510、第七连接管道；3520、第八连接管道；360、 比例分流组件；3610、阀体；3620、进油口；3630、第一出油口；3640、第二出油口；3650、第一 节流孔；3660、第二节流孔；3670、阀芯；3680、第一弹簧；3690、调节组件；3691、转槽；3692、 椭圆形转板；3693、第二电机；3694、转轴；400、第二支撑机构；410、第二液压缸组件；420、辅 助轮；430、第二安装座；440、第二弹簧；500、第三支撑机构；510、第三安装座；520、第二支撑 板；530、第三液压缸组件；a、第一流道；b、第二流道；c、第三流道。 具体实施方式 [0044] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0045] 实施例1 [0046] 全电动堆高车根据驾驶舱的种类可划分为座驾式和站驾式，其中站驾式的构造简 单、体积较小、成本较低，有广泛的应用空间，但同时其体积较小且驾驶员身体仅依靠一块 踩踏板140支撑，都增加了货物跌落的风险，因此选择全电动堆高车主体100为站驾式全电 动堆高车进行改进。为使得全电动堆高车主体100搬运货物时上坡避免货物跌落，提出实施 例1； [0047] 请参阅图1‑图7，一种全电动堆高车，包括全电动堆高车主体100，全电动堆高车主 体100上滑动设置有滑座110，滑座110上对称设置有两个用于承载货物的叉具120，滑座110 上还设置有底座130，两个叉具120的叉尾部设置有第一支撑机构200； [0048] 第一支撑机构200包括分别设置于两个叉具120上的两个第一安装座210，两个第 一安装座210上转动设置有第一支撑板220，第一支撑机构200还包括第一液压缸组件230， 第一液压缸组件230的两头分别活动铰接于底座130和第一支撑板220上； [0049] 全电动堆高车主体100内设置有液压驱动机构300，第一液压缸组件230与液压驱 动机构300连接，在全电动堆高车主体100上坡时，通过液压驱动机构300驱动第一液压缸组 件230运行以推动第一支撑板220向上翻转抬高货物重心； [0050] 第一液压缸组件230包括分别设置于底座130和第一支撑板220上的两个连接座 2301，两个连接座2301上分别活动铰接有缸筒2302和活塞杆2303，且活塞杆2303滑动连接 于缸筒2302上； [0051] 活塞杆2303上设置有活塞2304，通过活塞2304将缸筒2302的内腔分割为第一腔室 7 7 CN 116395600 A 说明书 5/9页 2305和第二腔室2306； [0052] 全电动堆高车主体100上还设置有控制器150，控制器150用于控制第一支撑机构 200、液压驱动机构300、第二支撑机构400和第三支撑机构500运行； [0053] 具体的，第一电机330、六通电磁换向阀340、四通电磁换向阀350、第二电机3693和 力传感器均与控制器150电性连接。 [0054] 本实施例中：滑座110可带动安装于其上的两个叉具120升降，全电动堆高车主体 100自身可操作行驶，这些作为常规现有技术部分不作过多赘述。底座130安装于滑座110上 随之一起升降，起到固定第一支撑机构200和第三支撑机构500的作用，踩踏板140转动安装 在全电动堆高车主体100尾部，用于支撑驾驶员。 [0055] 首先，在两个叉具120的叉尾部位，通过两个第一安装座210转动安装第一支撑板 220，第一支撑板220常态处于与叉具120平行位置，不影响叉具120支撑货物。而第一液压缸 组件230的下端铰接于底座130上，第一液压缸组件230的上端铰接于第一支撑板220下端左 侧，且第一液压缸组件230呈向右上方倾斜的方向。 [0056] 在全电动堆高车主体100行驶上坡时，货物会产生向左下方倾斜的趋势，重心下降 导致不稳。此时，通过控制器150控制液压驱动机构300运行，向第一腔室2305内注入液压 油，而第二腔室2306出油，在压力差下使得活塞2304和活塞杆2303向着右上方滑动，将第一 支撑板220向上抬起翻转。 [0057] 然后，基于第一支撑板220右侧转轴顺时针旋转的第一支撑板220就会将货物抬起 一定幅度，平衡其重心，避免跌落。 [0058] 在全电动堆高车主体100行驶回平坦路段时，则第二腔室2306进油，第一腔室2305 出油，第一支撑板220恢复常态。 [0059] 实施例2 [0060] 在全电动堆高车主体100上坡时，其尾部也会增加所受应力，为提高稳定性，以及 由于全电动堆高车主体100为站驾式，因此在上下坡时，驾驶员自身也会身体不稳，为对驾 驶员也提供支撑，提出实施例2； [0061] 本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1‑图5，全电动 堆高车主体100上还转动设置有用于承载驾驶人员的踩踏板140，全电动堆高车主体100上 设置有第二支撑机构400； [0062] 第二支撑机构400包括第二液压缸组件410，第二液压缸组件410的两头分别活动 铰接于全电动堆高车主体100和踩踏板140上，踩踏板140上对称设置有两个辅助轮420； [0063] 第二液压缸组件410与液压驱动机构300连接，在全电动堆高车主体100行驶在斜 坡时，通过液压驱动机构300驱动第二液压缸组件410运行以推动踩踏板140向下翻转，从而 使得两个辅助轮420触地以提供支撑； [0064] 第二液压缸组件410与第一液压缸组件230的结构相同； [0065] 第二支撑机构400还包括对称设置于踩踏板140上的两个第二安装座430，两个辅 助轮420分别滑动连接于两个第二安装座430内； [0066] 且两个辅助轮420分别通过两个第二弹簧440与两个第二安装座430弹性连接，两 个第二安装座430上均设置有力传感器以检测是否触地。 [0067] 本实施例中：通过控制器150控制液压驱动机构300运行，向与第一液压缸组件230 8 8 CN 116395600 A 说明书 6/9页 构造相同的第二液压缸组件410输送液压油，可使得第二液压缸组件410延长，带动踩踏板 140顺时针向下翻转，使得踩踏板140下侧安装的两个辅助轮420触地，提供支撑。 [0068] 且由于安装的第二弹簧440，其两头分别与辅助轮420以及第二安装座430连接，从 而可以提供缓冲的作用，使得踩踏板140在触地时更加平稳。此时辅助轮420会沿着第二安 装座430内侧向上滑动，触及第二安装座430上所安装的力传感器。 [0069] 通过力传感器传递信号给控制器150，可使得控制器150判断停止液压驱动机构 300运行，从而及时停止踩踏板140和第一支撑板220继续翻转保持合适角度。 [0070] 实施例3 [0071] 为对第二液压缸组件410和第一液压缸组件230提供液压油以驱动其伸缩，提出实 施例3； [0072] 本实施例是在实施例2的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图6‑图8，液压驱 动机构300包括设置于全电动堆高车主体100内的油箱310、油泵320和第一电机330，第一电 机330的输出轴与油泵320连接，油泵320通过管道与油箱310连接； [0073] 全电动堆高车主体100内还设置有六通电磁换向阀340和四通电磁换向阀350，六 通电磁换向阀340和四通电磁换向阀350均与油泵320连接，第一腔室2305、第二腔室2306和 油箱310均通过管道与六通电磁换向阀340连接，油箱310和第二液压缸组件410均通过管道 与四通电磁换向阀350连接。 [0074] 具体的，油泵320通过第三连接管道3210与油箱310连接，油泵320通过第四连接管 道3220与进油口3620连接。 [0075] 本实施例中：油箱310内储存有液压油，油泵320为齿轮泵，其输入端与第一电机 330的输出轴同轴连接。通过第一电机330运行可带动油泵320运行，进而通过第三连接管道 3210从油箱310内抽取液压油，并通过第四连接管道3220泵出至比例分流组件360，再分别 进入六通电磁换向阀340和四通电磁换向阀350内。 [0076] 通过第五连接管道3410进入六通电磁换向阀340内的液压油，由控制器150控制六 通电磁换向阀340运行调节通路，使得第五连接管道3410与第一连接管道2307连通，第六连 接管道3420与第二连接管道2308连通，此时在第一液压缸组件230中液压油就会进入第一 腔室2305内，而第二腔室2306内油进入油箱310内，使得活塞杆2303和活塞2304向上延伸， 推动第一支撑板220。 [0077] 在恢复常态时，通过控制器150控制六通电磁换向阀340调节通路，使得第六连接 管道3420与第一连接管道2307连通，而第五连接管道3410与第二连接管道2308连通，就可 以使得活塞杆2303收回。 [0078] 同理，通过控制器150控制四通电磁换向阀350调节通路，即可控制第二液压缸组 件410的伸缩。 [0079] 实施例4 [0080] 进一步的，考虑到若货物被第一支撑板220抬起的角度抬高，就会反过来增加货物 向右侧倾斜的风险，因此，理应同样由仅设一组的液压驱动机构300驱动的第二液压缸组件 410和第一液压缸组件230，具有同样的油源，但其负载不同，所需旋转幅度不同，因此需要 提出实施例4来解决上述问题； [0081] 本实施例是在实施例3的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图3‑图8，液压驱 9 9 CN 116395600 A 说明书 7/9页 动机构300还包括比例分流组件360，六通电磁换向阀340和四通电磁换向阀350均通过比例 分流组件360与油泵320连接，比例分流组件360用于向六通电磁换向阀340和四通电磁换向 阀350内按比例分流油泵320内泵出的液压油，从而使得踩踏板140和第一支撑板220以不同 幅度翻转； [0082] 比例分流组件360包括设置于全电动堆高车主体100内的阀体3610，阀体3610的一 端开设有进油口3620，阀体3610的另一端开设有第一出油口3630和第二出油口3640； [0083] 油泵320通过管道与进油口3620连接，六通电磁换向阀340通过管道与第一出油口 3630连接，四通电磁换向阀350通过管道与第二出油口3640连接； [0084] 阀体3610内还开设有第一节流孔3650和第二节流孔3660，进油口3620通过第一节 流孔3650与第一出油口3630连通，进油口3620通过第二节流孔3660与第二出油口3640连 通，且第二节流孔3660的面积大于第一节流孔3650的面积； [0085] 阀体3610内滑动设置有阀芯3670，阀芯3670的两头分别通过两个第一弹簧3680与 阀体3610的两侧内壁弹性连接； [0086] 具体的，缸筒2302上设置有与第一腔室2305连通的第一连接管道2307和与第二腔 室2306连通的第二连接管道2308，且第一连接管道2307和第二连接管道2308均与六通电磁 换向阀340连接； [0087] 六通电磁换向阀340通过第五连接管道3410与第一出油口3630连接，六通电磁换 向阀340通过第六连接管道3420与油箱310连接，四通电磁换向阀350通过第七连接管道 3510与第二出油口3640连接，四通电磁换向阀350通过第八连接管道3520与油箱310连接； [0088] 第一节流孔3650通过第一流道a与第一出油口3630连通，第二节流孔3660通过第 二流道b与第二出油口3640连通，阀芯3670上还对称开设有两个第三流道c。 [0089] 本实施例中：液压驱动机构300工作时，通过进油口3620进入阀体3610内的液压 油，分别通过面积不等的第一节流孔3650和第二节流孔3660进入阀体3610内的呈环形的第 一流道a和第二流道b内。然后由第一出油口3630和第二出油口3640进入六通电磁换向阀 340和四通电磁换向阀350内。 [0090] 当第一液压缸组件230和第二液压缸组件410所承担负载相同时，由于第一流道a 和第二流道b完全对称，所以六通电磁换向阀340和四通电磁换向阀350输出的流量应该按 照第一节流孔3650和第二节流孔3660的面积比例分配，进入第一液压缸组件230的液压油 较少，进入第二液压缸组件410的液压油较多。 [0091] 而现实中，由于第一液压缸组件230和第二液压缸组件410的负载不同，会产生压 差，该压差反馈至阀芯3670，会使得阀芯3670滑动，并且是向着负载较大的那个方向滑动， 使得第一出油口3630和第二出油口3640中负载较大的那一个面积增大，另一个减小。直到 阀芯3670稳定在一个新的平衡位置时。输送向第一液压缸组件230和第二液压缸组件410的 流量就会重新按照比例分配。 [0092] 而第一弹簧3680起到对阀芯3670提供弹力的作用，两个第三流道c是令液压油在 阀体3610内左右按照第一弹簧3680的部分保持流通的作用。 [0093] 实施例5 [0094] 进一步的，考虑到根据货物的重量尺寸不同，坡度不同等因素，其抬升的幅度应具 备可调节性，为此提出实施例5； 10 10 CN 116395600 A 说明书 8/9页 [0095] 本实施例是在实施例4的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图6‑图8，比例分 流组件360还包括调节组件3690，调节组件3690用于调节第一节流孔3650的面积从而调节 第一支撑板220的翻转幅度； [0096] 调节组件3690包括开设于阀体3610内的转槽3691，转槽3691与第一节流孔3650连 通，转槽3691内转动设置有椭圆形转板3692，阀体3610上设置有第二电机3693，第二电机 3693的输出轴上同轴设置有转轴3694，椭圆形转板3692与转轴3694同轴连接。 [0097] 本实施例中：通过第二电机3693运行，带动转轴3694和椭圆形转板3692转动，由于 椭圆形转板3692为椭圆形，在第一节流孔3650内延伸出的面积发生变化，从而改变第一节 流孔3650的面积大小，重新改变第一节流孔3650和第二节流孔3660的面积比，即第一液压 缸组件230和第二液压缸组件410的流量分配比，即调节了第一支撑板220抬起的幅度。 [0098] 实施例6 [0099] 而考虑到全电动堆高车主体100除了上坡外，在下坡时，也有货物不稳的问题，提 出实施例6； [0100] 本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1‑图4，两个叉 具120的叉头部设置有第三支撑机构500，第三支撑机构500与液压驱动机构300的结构相 同，且第三支撑机构500与液压驱动机构300基于叉具120的中轴线连接，在全电动堆高车主体100下坡时，通过 第三支撑机构500运行以抬高货物重心； [0102] 具体的，第三支撑机构500包括分别设置于两个叉具120上的两个第三安装座510， 两个第三安装座510上转动设置有第二支撑板520，第三支撑机构500还包括第三液压缸组 件530，第三液压缸组件530的两头分别活动铰接于底座130和第二支撑板520上，第三液压 缸组件530与第一液压缸组件230的结构相同。 [0103] 本实施例中：在下坡时，通过安装在叉具120叉头部的第二支撑板520，在与第一支 撑机构200运行原理相同的，液压驱动机构300驱动下，使得第三液压缸组件530带动第二支 撑板520抬升。而第三液压缸组件530的上端与第二支撑板520铰接的部位处于第二支撑板 520下端右侧。从而使得第二支撑板520是逆时针向上翻转的，即对应了将货物的重心在下 坡时向左上方抬升。 [0104] 有必要进行补充说明的是，由于第一支撑机构200和第三支撑机构500是随着滑座 110一起升降的，因此，第一连接管道2307、第二连接管道2308以及第三支撑机构500上相对 应的部件均为软管，且在全电动堆高车主体100内以及全电动堆高车主体100外的部分均冗 长设置，在升降时不影响输送液压油。 [0105] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。 [0106] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还能做出若干改进和润饰，这些改进和润饰 11 11 CN 116395600 A 说明书 9/9页 也应视为本发明的保护范围。 12 12 CN 116395600 A 说明书附图 1/7页 图1 13 13 CN 116395600 A 说明书附图 2/7页 图2 14 14 CN 116395600 A 说明书附图 3/7页 图3 15 15 CN 116395600 A 说明书附图 4/7页 图4 16 16 CN 116395600 A 说明书附图 5/7页 图5 17 17 CN 116395600 A 说明书附图 6/7页 图6 图7 18 18 CN 116395600 A 说明书附图 7/7页 图8 19 19
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