首先是启动前，检查机器在运输中是否出现部件移动损坏，然后上紧垃圾箱挂钩，确定机器正常运行。
行驶前应该要注意往水箱加水，根据水位显示加至溢流口出水为止，检查各个部件是否正常，检查电量开关，若小于42v,请停止使用并进行充电，调整边刷及主刷压低情况。
需要注意的是，在作业过程中如果遇到垃圾倾倒，需要停车关闭各功能模块，抽出车位的垃圾箱，
将里面的垃圾箱拎出，倒入垃圾池或垃圾桶内。垃圾倾倒过程中，需保证作业范围内无人员停留，
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